RC80
| 指标 | 描述 |
|---|---|
| 电源 | DC24V (-5%~+5%) |
| 功率 | 20w |
| 总线 | EtherCAT |
| 支持最大轴数 | 8 |
| 工艺包 | 焊接、码垛、冲压、传送带跟踪 |
| 外轴协同 | 支持外轴协同、支持地轨轴协同 |
| 动力学 | 支持动力学控制、拖动示教和碰撞检测 |
| 接口 | 2个以太网口、1个RS232、2个RS485、1个CAN通讯接口 |
| 支持机型 |
直角坐标、RRR、 SCARA、SCARA2（1轴上下运动）、DELTA、码垛R（类ABB码垛机器人）、码垛P（类不二越码垛机器人）、直角坐标+旋转、RPRR （2轴上下）、RPPR（2轴上下、3轴前后）、IRB460 六轴通用、六轴焊接（5轴朝下）、IRB6660、UR |
| 支持伺服品牌 | 禾川、汇川、清能德创、新时达、埃斯顿、南京图科、松下、高创、上海儒竞、摩通、久同、信捷、睿能、广东科伺、泰科、欧瑞、天太、迈雷特、三碁电气 |
RC100
| 指标 | 描述 |
|---|---|
| 电源 | DC24V (-5%~+5%) |
| 功率 | 20w |
| 总线 | EtherCAT |
| 支持最大轴数 | 16 |
| 工艺包 | 焊接、码垛、冲压、传送带跟踪 |
| 外轴协同 | 支持外轴协同、支持地轨轴协同 |
| 动力学 | 支持动力学控制、拖动示教和碰撞检测 |
| 接口 | 4个以太网口 |
| 支持机型 |
直角坐标、RRR、 SCARA、SCARA2（1轴上下运动）、DELTA、码垛R（类ABB码垛机器人）、码垛P（类不二越码垛机器人）、直角坐标+旋转、RPRR （2轴上下）、RPPR（2轴上下、3轴前后）、IRB460 六轴通用、六轴焊接（5轴朝下）、IRB6660、UR |
| 支持伺服品牌 | 禾川、汇川、清能德创、新时达、埃斯顿、南京图科、松下、高创、上海儒竞、摩通、久同、信捷、睿能、广东科伺、泰科、欧瑞、天太、迈雷特、三碁电气 |