使用牧非控制系统，构建快速、精准和动作流畅的工业机器人

运用先进控制技术帮助客户显著提升机器人性能，实现国产机器人替代FANUC、ABB等进口一线品牌产品
产品介绍

控制技术

精准轨迹

  • 融合轨迹不会随着速度改变而变化
  • 惯量前馈技术确保机器人在任何速度下都可以沿着同样路径运动
  • 编程调试在提速过程中，不会因为轨迹改变而反复修改程序，工程实施时间显著缩短
  • 尤其适合于涂胶，切割等对轨迹精度有要求的应用场合

快速运动

  • 基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能
  • 运动中同一时刻总有一个轴处在最大能力状态
  • 动力学优化减小机器人本体在高速运动时候产生的抖动
  • 根据机器人负载自动优化，实现机器人最快节拍的同时，不会导致机器人报警和停机
  • 实现和FANUC、ABB等国际一线品牌同样的节拍和性能水平

传送带跟踪

  • 同时支持最多4个传送带
  • 专用传送带跟踪指令简化机器人编程复杂度
  • 动态自适应跟踪技术有效提高跟踪精度
  • 支持传送带不同位置点调试运动程序
  • 通过补偿时间参数达到跟踪精度最优
  • 改变传送带速度或机器人速度不需要重新标定跟踪参数